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事実

X1（原告・控訴人）は、中国国籍で日本に常居所を有する男性であり、X2（原告・控訴人）は、日本国籍で日本に常居所を有する女性であり、X1の妻である。Y1（被告・被控訴人）は日本法人であり、Y2（被告・被控訴人、日本法人）はその孫会社である。¶001

X1はY2に雇用され、Y1に出向して同社の東京本社で勤務していたが、同社の業務のためマレーシアに出張し、同社の孫会社であるA（マレーシア法人）の従業員B（マレーシア国籍で同国に常居所を有する者）が運転する同人所有の乗用車（本件B車）に同乗していたところ（Bの運転行為は、Y1の立場を代表する日本人Fの指示に基づくものだった）、交通事故（本件事故）に遭い、Bは死亡し、X1は重傷を負い、後遺障害が残った。¶002