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事実

X₁（原告・控訴人）は、日本に居住する男性（中国国籍）であり、日本法人Y₁（被告・被控訴人）の関連会社である日本法人Y₂（被告・被控訴人）に雇用され、Y₁に出向して同社の東京本社で勤務していた。X₂（原告・控訴人）はX₁の妻（日本国籍）である。¶001

X₁は、Y₁の業務として、平成25（2013）年7月14日から同月21日までの滞在予定で、マレーシアに出張した。X₁は、同月17日、同社の孫会社であるマレーシア法人Aの従業員で、同国に居住しマレーシア国籍を有するBが運転する同人所有の乗用車（以下「本件B車」）に同乗し、交通事故に遭った（以下「本件事故」）。本件事故によりBは死亡し、X₁は、多発外傷、左大腿切断等の傷害を負い、後遺障害等級第1級の後遺障害が残った。¶002