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Ⅰ　はじめに

現在、レベル4（特定の走行環境条件を満たす限定された領域において、自動運行装置が運転操作の全部を代替する状態）での自動運転タクシー（以下「ロボタク」という）サービスが米国や中国の複数の都市で開始されている。フランスにおいてもレベル4の自動運転バスの実証事業が行われている等、各国でロボタク・自動運転バス（以下「ロボタク等」という）のサービスが展開され始めている。日本においては、2023年4月に特定自動運行に係る許可制度等を内容とする改正道路交通法（以下「道交法」という）が施行されたことでレベル4の自動運転が制度上可能となり、2024年12月には、高浜駅前～松山観光港間で全国初のレベル4での自動運転バスの運行が開始されている。また、Waymoや日本交通などが東京でロボタクの導入を検討している。¶001