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事実の概要

Y1（被告・控訴人・上告人=被上告人）は、Y2（被告・控訴人・上告人=被上告人）が所有する自動車を運転中に前方注意を怠り、横断歩道の設けられていない道路を横断中のAに当該車両右前部を衝突させ、Aに脳挫傷、気管挫裂傷等の傷害を負わせた（以下、「本件事故」という）。Aは入院治療を受けたが、その後死亡した。本件事故によりAが被った損害の合計は7828万2219円であったが、本件事故におけるAの過失割合が10％でありその割合による過失相殺後にAがY1およびY2（以下、「Yら」という）に対して賠償請求できる損害金は7045万3997円となった。Aの両親X1およびX2（いずれも原告・被控訴人・被上告人=上告人。以下、「Xら」という）は、AのYらに対するかかる損害賠償請求権をそれぞれ2分の1ずつ相続により取得した。他方で、Xらは、①公立学校共済から治療費として123万9297円、②Y2から損害賠償責任保険の793万0904円の各支払を受けていた。したがって、Aの損害金の残元本額は、7045万3997円から①と②を差し引いた6128万3796円となった。¶001